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초록
본 논문에서는 상태궤환을 이용한 철도차량의 능동조향을 위한 제어기법에 대해 다루었다. 능동조향은 곡선부 주행시 발생되는 승차감 저하 및 차륜/레일의 마모, 소음을 줄이고 고속주행을 위한 조향성능 및 주행안정성을 확보하기 위한 기술이다. 논문에서 사용된 제어 방법은 반대차(Half Bogie) 차량모델을 기초로 측정된 휠-레일의 횡변위(Lateral Displacement) 와 요각(Yaw Ang
- 제목
- 상태궤환제어를 이용한 철도차량의 능동조향
- 제목 (타언어)
- Active steering of railway vehicles using state-feedback control
- 저자
- 김민수; 박준혁; 유원희
- 발행일
- 2007-07-18
- 학회명
- 2007 대한전기학회 하계학술대회