대형차량의 자동운전기술

초록

대형 자동운전 교통수송수단으로 개발된 Bimodal-tram[1]은 차량의 자동운전을 위해 Navigation control system(NCS)을 장착하고 있다. 운전자와 승객의 편의를 위해 이 시스템이 적용되고, 교통신호체계와 차량 간 실시간 연계되어 효율적이고 안정한 운행이 이루어지려면 운전자의 판단과 운전능력에 의존해서는 곤란하기 때문에 이를 통제하고 제어하기위한 자동제어시스템이 개발되었다. 여기서 NCS의 주요한기능은 차량의 실시간 위치추정을 기반으로 계획된 기준경로를 주행하도록 자동조향제어를 수행함과 동시에 각 위치에서 정해진 속도를 주행하여 목표하는 정차지점에 정시에 도착하게 함으로써 도시철도차량과 같은 정도의 정시간, 정위치 정차제어를 수행한다. 이를 위해서 NCS는 최첨단 제어계측, HMI(human-machine interface)기술, 신호처리 및 통신기술, 네트워크 및 소프트웨어 기술 등이 복합적으로 요구되고 있으며, 이 차량은 고무차륜으로 구성된 3축 6바퀴의 1굴절 2량 1편성차량으로 길이가 18m이다. 이 차량은 일반 도로에서 타 차량들과 혼용하여 운용될 수 있고 전용도로를 구축하여 독립적으로 운영할 수도 있다. 도로에 적은 투자비용으로 차량자동운행을 위한 시스템을 구축할 수 있다.